
Programação e operação de robôs
Transforma movimentos em sequências de trabalho. Explora a operação e a programação de robôs industriais, desde o posicionamento até à lógica que coordena uma tarefa.
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Pessoas Soluções ResultadosConfiança a cada passoA tua paixão pela eletrónica pode levar-te mais longe. Aprofunda a programação de robôs e autómatos industriais ou descobre o que os sinais revelam sobre o funcionamento de um automóvel.
Depois de concluíres Eletrónica e Robótica Advanced ou Eletrónica Avançada, escolhe uma especialização e dá uma nova direção ao teu percurso.

Dos movimentos de um robô aos sinais de um circuito automóvel: escolhe a área que desperta a tua curiosidade e aproxima-te dos teus objetivos.

Transforma movimentos em sequências de trabalho. Explora a operação e a programação de robôs industriais, desde o posicionamento até à lógica que coordena uma tarefa.
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Descobre como posições, trajetórias e sinais se combinam numa tarefa automatizada. Aprofunda a programação de robôs FANUC e acompanha sequências de trabalho em ambiente de simulação.
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Passa da ideia à simulação. Explora células robotizadas virtuais e aprende a relacionar ferramentas, posições e movimentos com a execução de uma tarefa.
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Dá vida à lógica de uma máquina. Explora a programação, a operação e a supervisão de processos num percurso integrado com TIA Portal.
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Explora como um autómato recebe sinais e comanda um processo. Aprofunda o ambiente Rockwell, com lógica digital, variáveis analógicas e introdução à supervisão.
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Quando os sistemas deixam de comunicar, saber por onde começar faz a diferença. Aprende a relacionar sintomas, medições e possíveis causas de falha nas redes eletrónicas de um automóvel.
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Aprende a olhar para um sinal e a procurar o que ele revela. Explora a configuração do osciloscópio e a interpretação de formas de onda de sensores, atuadores e sistemas automóveis.
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Uma formação focada para compreender o diagnóstico por scanner e interpretar códigos de avaria. Conhece os equipamentos e a sua utilização nos sistemas do automóvel.
Explorar especialização →Imagens ilustrativas das áreas de aplicação.
O nome de uma marca é apenas o começo. Pensa nas tarefas que te interessam, nos equipamentos com que gostarias de trabalhar e nos conhecimentos que queres aprofundar.

Interessa-te perceber como um robô se posiciona, segue uma trajetória e responde aos sinais de uma máquina? Explora KUKA, FANUC ou ABB.
Como escolher: dá prioridade à marca utilizada na empresa ou no projeto que te interessa. Se ainda não tens essa referência, compara o programa e a abordagem à programação e simulação.
Comparar as três opções →
O PLC recebe sinais e executa a lógica de controlo. A HMI permite ao operador interagir com o processo; o SCADA permite acompanhar e supervisionar a instalação.
Como escolher: Siemens ou Allen-Bradley são caminhos por ecossistema. Considera os equipamentos com que pretendes trabalhar e a profundidade do programa disponível.
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O scanner, o osciloscópio e a análise das redes respondem a perguntas diferentes. Em conjunto, ajudam a construir um raciocínio de diagnóstico mais completo.
Como escolher: scanner para uma introdução; osciloscópio para aprofundar os sinais; redes CAN para estudar a comunicação entre centralinas.
Explorar diagnóstico →As três marcas têm aplicações industriais que se sobrepõem. A diferença para quem aprende está no ambiente de programação, na consola, nas ferramentas e no conteúdo do percurso escolhido. Não é necessário aprender as três por uma ordem fixa.
| Opção | Foco deste percurso | Quando faz sentido |
|---|---|---|
| KUKA | SmartPAD, referenciais, trajetórias e lógica de programação. | Queres aprofundar a operação e a programação neste ambiente. |
| FANUC | Consola, movimentos, referenciais, sinais e simulação. | Tens interesse em tarefas robotizadas com equipamentos FANUC. |
| ABB OmniCore | RobotStudio, célula virtual, operação e programação. | Interessa-te preparar e visualizar tarefas em simulação. |
A utilização profissional de uma célula exige formação e procedimentos adequados ao equipamento e à tarefa. Estas especializações aprofundam conhecimentos; a experiência prática continua a fazer parte do percurso.
Ambos permitem trabalhar o controlo de máquinas através de autómatos. Nesta oferta, Siemens reúne programação, HMI e SCADA; Allen-Bradley centra-se no Studio 5000, em dados digitais e analógicos e numa introdução ao FactoryTalk View. Não precisas de concluir uma marca antes de começar a outra.
| Especialização | Pergunta principal | O que ajuda a compreender |
|---|---|---|
| Scanner | Que informação de avaria está registada? | Ligação OBD, códigos DTC e tipos de equipamento. |
| Osciloscópio | Como se comporta este sinal ao longo do tempo? | Medições e formas de onda de sensores, atuadores e sistemas. |
| Redes CAN | As centralinas estão a comunicar? | Protocolos, comunicação e investigação de falhas na rede. |
Redes CAN e reparação de centralinas são áreas diferentes. Compreender a comunicação não significa aprender a reparar os componentes internos de uma centralina ou a alterar mapas do motor.
Se procuras uma base de automação: estudar PLC e interfaces pode ajudar-te a compreender o controlo de uma máquina, antes de aprofundares a integração com robôs.
Se já trabalhas com uma marca de robôs: podes começar diretamente por essa especialização, de acordo com o teu objetivo.
Se estás a iniciar o diagnóstico automóvel: uma sequência possível é conhecer o scanner, aprofundar a leitura de sinais com osciloscópio e depois estudar redes CAN. Se já tens conhecimentos numa destas áreas, escolhe a que completa melhor a tua experiência.
Estas sequências são orientações de evolução. A oferta corresponde a uma especialização à escolha por aluno.
Ajuda-me a escolher →Abre cada especialização para conhecer os objetivos, os conteúdos e as suas aplicações.
Imagina uma célula onde um robô recolhe uma peça, a posiciona e aguarda o sinal da máquina para continuar. Por trás desse movimento existe um programa, um referencial e uma sequência de decisões. Esta especialização aproxima-te dessa lógica no ambiente KUKA, relacionando a operação da consola com os movimentos e os sinais do processo.
Os robôs KUKA podem integrar tarefas de montagem, movimentação e transformação em ambientes industriais, incluindo o setor automóvel e a produção de componentes eletrónicos. A aplicação concreta depende do robô, da ferramenta e da célula onde está instalado.
Como se define uma posição? O que muda quando se altera o referencial? Porque espera o robô por um sinal? O programa ajuda-te a compreender estas relações através da operação, das trajetórias e das instruções de controlo.
Desenvolver conhecimentos de operação e programação de robôs KUKA, relacionando movimentos, referenciais e sinais de controlo.
Manipulador, eixos, controlador KR C4 e consola SmartPAD.
Modos de operação, navegação, coordenadas e ferramenta TCP.

Movimentos PTP, LIN e CIRC; continuidade e organização de trajetórias.
Estrutura do programa, variáveis, comentários e organização de rotinas.

WAIT, entradas e saídas, impulsos, condições e ciclos.
Observação de movimentos e exploração do ambiente OfficeLite.

Estudo online em língua portuguesa, com vídeos e demonstrações técnicas. Estudo de programação e exemplos de automação, com os recursos previstos no percurso. A avaliação decorre online.
Mais de 15 horas de conteúdos formativos. O tempo dedicado à revisão e à exploração individual varia com o teu ritmo.
Uma escolha especialmente pertinente se tens contacto com equipamentos KUKA ou pretendes aprofundar esse ambiente. Acrescenta uma base para dialogar com equipas de automação e prosseguir formação de programação e operação, complementada pela prática supervisionada no equipamento.
Alunos que concluíram Eletrónica e Robótica Advanced ou Eletrónica Avançada na Aritmética Mágica.
Uma tarefa repetida milhares de vezes precisa de posições bem definidas, movimentos coerentes e condições de execução claras. Nesta especialização, exploras o ambiente FANUC e a ligação entre a consola, o programa e a sequência de trabalho. O foco está em perceber como se organiza uma tarefa robotizada e como se acompanha a sua execução.
Os robôs industriais FANUC são utilizados em processos de fabrico e movimentação. Uma célula pode, por exemplo, transferir peças entre posições ou alimentar uma máquina. O trabalho efetivo depende do modelo, da ferramenta e da integração com os restantes equipamentos.
Ao estudar movimentos, referenciais, lógica e sinais, desenvolves uma leitura mais estruturada do que o robô está a executar. A simulação ajuda a relacionar o programa com o comportamento esperado da sequência.
Compreender a operação e a programação de robôs FANUC e a organização de sequências automatizadas.
Controlador, manipulador, consola e ambiente de simulação.
Modos AUTO, T1 e T2; movimentação manual e coordenadas.

Ferramenta TCP, referenciais de trabalho e posições.
Movimentos J, L e C; velocidade e terminações FINE e CNT.

Condições, ciclos, etiquetas, saltos e instruções de espera.
Entradas e saídas, alarmes e observação de sequências em ROBOGUIDE.

Estudo online em língua portuguesa, com vídeos e demonstrações técnicas. Estudo de programação e exemplos de automação, com os recursos previstos no percurso. A avaliação decorre online.
Cerca de 15 horas de conteúdos formativos. O tempo dedicado à revisão e à exploração individual varia com o teu ritmo.
Faz sentido escolher FANUC quando é a tecnologia presente na empresa ou no projeto que te interessa. Esta base pode apoiar a evolução para funções ligadas à operação e programação, com formação prática adicional adequada ao posto de trabalho.
Alunos que concluíram Eletrónica e Robótica Advanced ou Eletrónica Avançada na Aritmética Mágica.
Antes de uma célula funcionar no chão de fábrica, é possível estudar a sua organização num ambiente virtual. Esta especialização explora o RobotStudio e o ambiente OmniCore para relacionar objetos, ferramentas, posições e rotinas. É um percurso para quem gosta de compreender o movimento, mas também de preparar e visualizar uma solução.
As soluções de robótica ABB abrangem aplicações como montagem, soldadura, pintura, embalagem e alimentação de máquinas. Estas são áreas de utilização dos equipamentos; o programa desta especialização centra-se na operação, programação e simulação apresentadas no percurso.
Como se organiza uma célula virtual? De que forma a ferramenta e os pontos definidos influenciam a trajetória? Como interagem os sinais com a execução? A exploração destes elementos ajuda-te a compreender a preparação de uma tarefa robotizada.
Desenvolver conhecimentos de operação no ambiente OmniCore e de programação e simulação com RobotStudio.
Ambiente de trabalho, complementos e organização de projetos.
Objetos, ferramentas, mecanismos e preparação da simulação.

Ligação, navegação, painéis e funções de operação.
Movimentação, execução, mensagens e registos de eventos.

Sinais, eventos e interação dos elementos da célula.
Rotinas, posições, pontos-alvo e movimentos.
Execução virtual e visualização do projeto, incluindo recursos de realidade aumentada.

Estudo online em língua portuguesa, com vídeos e demonstrações técnicas. Estudo de programação e exemplos de automação, com os recursos previstos no percurso. A avaliação decorre online.
40 horas de conteúdos formativos. O tempo dedicado à revisão e à exploração individual varia com o teu ritmo.
Uma opção interessante se te atrai a simulação ou se pretendes aprofundar o ambiente ABB utilizado numa empresa. Contribui para uma base de conhecimentos em preparação e análise de células, a desenvolver depois com projetos e prática supervisionada.
Alunos que concluíram Eletrónica e Robótica Advanced ou Eletrónica Avançada na Aritmética Mágica.
O robô executa movimentos; o controlo de uma máquina precisa também de receber sinais, gerir sequências e apresentar informação ao operador. Com Siemens TIA Portal, exploras a ligação entre PLC, HMI e supervisão. O percurso relaciona programação e interfaces com exemplos de processos, para perceberes como os elementos de uma instalação trabalham em conjunto.
A automação com PLC aplica-se ao controlo de máquinas e processos: motores que arrancam numa sequência, válvulas comandadas por condições, medições que precisam de tratamento e ecrãs que permitem acompanhar a operação. O programa apresenta exemplos como reator, corte e estufa.
Aprendes a relacionar a configuração do projeto, a lógica de programação, os sinais analógicos e a interface do operador. A componente WinCC permite explorar a supervisão dos equipamentos, e a simulação ajuda a acompanhar os exemplos.
Desenvolver conhecimentos de programação de autómatos e criação de interfaces de operação e supervisão.
Projetos, configuração e famílias S7.
Ladder, STL, SCL, GRAPH e blocos de função.

Entradas analógicas, motores, válvulas e PID.
Ecrãs de operação e integração com o processo.

WinCC, faceplates e controlo de equipamentos.
PLCSIM e exemplos de reator, corte e estufa.

Estudo online em língua portuguesa, com vídeos e demonstrações técnicas. Estudo de programação e exemplos de automação, com os recursos previstos no percurso. A avaliação decorre online.
25 h 15 min de conteúdos formativos. O tempo dedicado à revisão e à exploração individual varia com o teu ritmo.
Uma escolha para quem quer aprofundar o controlo de máquinas e processos ou trabalhar melhor com equipas de automação. Pode ser uma base antes de explorar a integração de robôs, sem ser um requisito obrigatório para estudar uma marca de robótica.
Alunos que concluíram Eletrónica e Robótica Advanced ou Eletrónica Avançada na Aritmética Mágica.
Uma entrada digital, uma medição analógica e uma decisão no programa fazem parte da mesma cadeia de controlo. Esta especialização apresenta o ambiente Studio 5000 e os controladores ControlLogix e CompactLogix, ajudando-te a organizar esses conceitos no ecossistema Allen-Bradley. Inclui um primeiro contacto com a supervisão em FactoryTalk View.
O contexto é o controlo de equipamentos e processos industriais através de autómatos. A escolha desta especialização é particularmente útil quando a instalação, o cliente ou a empresa onde pretendes trabalhar utiliza controladores Rockwell.
O percurso relaciona tipos de dados, lógica digital, variáveis de 4–20 mA e 0–10 V e configuração do controlador. A introdução ao FactoryTalk ajuda a perceber como a informação do processo pode chegar a uma interface de operação.
Compreender a programação e configuração de controladores no Studio 5000.
ControlLogix, CompactLogix e Studio 5000.
Bits, bytes, inteiros e valores reais.

Trabalho com variáveis de 4–20 mA e 0–10 V.
Noções de atualização de firmware.

Primeiro contacto com FactoryTalk View.
Revisão dos exemplos digitais e analógicos demonstrados.

Estudo online em língua portuguesa, com vídeos e demonstrações técnicas. Estudo de programação e exemplos de automação, com os recursos previstos no percurso. A avaliação decorre online.
Complementa a formação de eletrónica com conhecimentos de um ambiente específico de automação. Não é necessário estudar Siemens primeiro: escolhe a plataforma mais relevante para o teu objetivo. A componente de supervisão deste curso é introdutória.
Alunos que concluíram Eletrónica e Robótica Advanced ou Eletrónica Avançada na Aritmética Mágica.
Um automóvel reúne várias centralinas que precisam de trocar informação. Quando essa comunicação falha, o sintoma pode surgir num sistema diferente da origem do problema. Esta especialização ajuda-te a compreender as redes e a organizar a investigação de falhas de comunicação, relacionando sintomas, medições e casos demonstrados.
Aplica-se ao diagnóstico eletrónico automóvel, sobretudo quando existem problemas de comunicação entre módulos. O programa inclui redes e protocolos, falhas simuladas e exemplos de sistemas PSA, alternador inteligente e gestão do arranque.
O objetivo é perceber como procurar uma falha de comunicação e interpretar o comportamento da rede. Observar a cablagem, relacionar os resultados das medições e analisar os sintomas são partes complementares do raciocínio de diagnóstico.
Aprofundar a compreensão das redes de comunicação automóvel e dos procedimentos de diagnóstico eletrónico.
Tipos de redes, comunicação entre módulos e gateway.
Interpretação de sintomas e utilização de instrumentos de medição.

Observação do comportamento da rede perante avarias demonstradas.
Análise de situações e relação entre sintomas e causas.

Exemplos de comunicação e diagnóstico em Peugeot e Citroën.
Funcionamento e interação com os sistemas eletrónicos.
Comunicação e condições envolvidas no processo de arranque.

Estudo online em língua portuguesa, com vídeos e demonstrações técnicas. Análise de medições e situações de diagnóstico demonstradas em vídeo. A avaliação decorre online.
Uma escolha para quem já tem interesse em diagnóstico e pretende aprofundar a comunicação entre centralinas. Estudar redes CAN não equivale a aprender reparação interna de centralinas ou reprogramação de mapas do motor; são áreas diferentes.
Alunos que concluíram Eletrónica e Robótica Advanced ou Eletrónica Avançada na Aritmética Mágica.
Um código de avaria orienta a investigação, mas a forma de onda permite observar como um sinal se comporta ao longo do tempo. Nesta especialização, aprofundas a configuração do osciloscópio e a leitura de exemplos de sensores, atuadores e sistemas automóveis. A ideia é dar significado à medição, em vez de olhar apenas para uma linha no ecrã.
Em diagnóstico automóvel, o osciloscópio permite observar sinais elétricos que variam no tempo. O programa trabalha exemplos de PWM, injetores, ignição, sincronismo do motor e comunicação CAN, através de demonstrações e análise de formas de onda.
Escala, base de tempo, acoplamento e trigger influenciam o que consegues observar. Compreender estes ajustes e relacionar os sinais com o funcionamento dos componentes ajuda-te a construir uma análise mais fundamentada.
Desenvolver conhecimentos de configuração do osciloscópio e interpretação de sinais aplicados ao diagnóstico automóvel.
Aplicações do instrumento, sondas e acessórios de medição.
Amplitude, base de tempo, atenuação, acoplamento e cursores.

Sincronização por flanco e impulso e estabilização da leitura.
Configuração e observação de sinais em exemplos demonstrados.

Sinais PWM, injetores e medições de tensão e corrente.
Exemplos de sinais primários e secundários e sincronismo do motor.
Observação de sinais de redes CAN.

Estudo online em língua portuguesa, com vídeos e demonstrações técnicas. Análise de medições e situações de diagnóstico demonstradas em vídeo. A avaliação decorre online.
É uma opção para quem pretende aprofundar medições e interpretação de sinais. Complementa o scanner: um apresenta informação de diagnóstico dos sistemas; o outro permite observar sinais medidos. A execução de testes no veículo exige procedimentos e prática adequados.
Alunos que concluíram Eletrónica e Robótica Advanced ou Eletrónica Avançada na Aritmética Mágica.
Quando se liga um scanner a um automóvel, o primeiro desafio é interpretar a informação apresentada. Esta formação curta introduz a ligação OBD, os códigos DTC e os diferentes tipos de equipamento. É um ponto de partida para quem quer compreender a ferramenta antes de aprofundar outras técnicas de diagnóstico.
O scanner é utilizado para aceder à informação de diagnóstico disponibilizada pelos sistemas compatíveis do veículo. O curso apresenta equipamentos de diferentes níveis e ferramentas específicas, ajudando a distinguir as suas finalidades.
O foco está na estrutura dos códigos de avaria, nos protocolos e nos tipos de scanner. Um código é uma pista para investigar: não identifica, por si só, uma peça que deva ser substituída.
Compreender o diagnóstico OBD e a interpretação de códigos DTC.
Importância do diagnóstico, conectores e protocolos.
Estrutura, leitura e exemplos de interpretação.

Equipamentos por cabo, Bluetooth e Wi-Fi.
Comparação de equipamentos semiprofissionais e profissionais.

Introdução a equipamentos para sistema elétrico, TPMS e programação de chaves.
Adequação da ferramenta à situação de diagnóstico.

Estudo online em língua portuguesa, com vídeos e demonstrações técnicas. Análise de medições e situações de diagnóstico demonstradas em vídeo. A avaliação decorre online.
Cerca de 1 h 25 min · 16 aulas de conteúdos formativos. O tempo dedicado à revisão e à exploração individual varia com o teu ritmo.
Uma escolha inicial para quem ainda não conhece o diagnóstico por scanner. Pela sua duração reduzida, deve ser entendida como introdução focada; não substitui formação aprofundada, experiência de oficina ou prática com veículos.
Alunos que concluíram Eletrónica e Robótica Advanced ou Eletrónica Avançada na Aritmética Mágica.
Acompanha as explicações e demonstrações em vídeo. Relaciona cada novo conteúdo com os conhecimentos de eletrónica que já adquiriste.
Revê as sequências, estuda os sinais e acompanha os exemplos. Nas áreas de robótica, explora a programação e a simulação previstas no percurso.
Organiza o estudo ao teu ritmo, dentro do período de acesso, e realiza a avaliação online. As demonstrações permitem observar aplicações técnicas sem exigir presença em laboratório.
Uma especialização à escolha por aluno, após a conclusão do respetivo curso da Aritmética Mágica.
Conclui Eletrónica e Robótica Advanced ou Eletrónica Avançada.
Seleciona uma das oito especializações disponíveis. Se concluíste ambos os cursos, a escolha continua a ser uma especialização por aluno.
Após a confirmação da conclusão e da tua escolha, recebes as instruções de acesso.
Conta-nos qual a área que mais te entusiasma. Se ainda não sabes qual escolher, podemos ajudar-te a esclarecer o percurso.